感知运动阶段
0至2岁的儿童处于感知运动阶段，这一时期的主要特征是通过感官和动作来探索世界。婴儿通过看、听、触摸等方式来了解周围的环境，并逐渐发展出对物体的基本认知。例如，他们能够意识到物体即使不在视线范围内也仍然存在，这就是所谓的“客体恒常性”。此外，婴儿还会通过抓握、爬行和行走等动作来进一步探索和理解世界。
前运算阶段
2至7岁的儿童进入前运算阶段，这一阶段的儿童开始使用语言和符号来表达思想和情感。他们能够进行简单的象征性游戏，如用玩具电话假装打电话。尽管他们的语言能力在不断发展，但思维仍然以自我为中心，难以从他人的角度看问题。此外，这一阶段的儿童在处理数量和空间关系时还存在一定的局限性，例如他们可能会认为如果一个杯子里的水倒进另一个形状不同的杯子，水的量会发生变化。
具体运算阶段
7至11岁的儿童逐渐进入具体运算阶段，这一阶段的儿童开始具备逻辑思维能力，能够进行简单的分类、排序和推理。他们能够理解守恒概念，即物体的数量或质量不会因为形状或排列方式的改变而发生变化。此外，儿童在这一阶段还能够进行简单的因果推理，理解事件之间的逻辑关系。尽管他们的思维能力在不断增强，但仍然需要依赖具体的实物或经验来进行思考。