惯性导航imu 惯性导航模块 2025-10-20 | 作者: 依漫 惯性导航系统概述惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）是一种利用惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）进行导航的技术。IMU通常由加速度计和陀螺仪…
